輔助運(yùn)輸作為煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)煤礦生產(chǎn)安全及生產(chǎn)效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。山東新云鵬通過(guò)對(duì)井下無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸、UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制等智能化技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，研發(fā)了煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
　　山東新云鵬煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是將先進(jìn)的自動(dòng)控制、通訊、計(jì)算機(jī)技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)、信息技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)結(jié)合，將煤礦運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)與統(tǒng)計(jì)作為一個(gè)整體進(jìn)行控制與管理，提供整體解決方案，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行、優(yōu)化控制、優(yōu)化管理、現(xiàn)場(chǎng)崗位無(wú)人值守，達(dá)到減人增效、提高生產(chǎn)運(yùn)行狀況、安全水平、事故災(zāi)害預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)的目的。

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于WIFI實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)視頻、通信，利用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等各類(lèi)傳感器進(jìn)行感知避障，利用UWB和絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)精準(zhǔn)定位自動(dòng)運(yùn)行，具備精準(zhǔn)定位、道岔聯(lián)鎖、風(fēng)門(mén)聯(lián)鎖、移動(dòng)視頻監(jiān)測(cè)、安全探測(cè)、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、智能調(diào)度等功能。系統(tǒng)采用開(kāi)放的編程軟件和開(kāi)放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通過(guò)光纜或以太網(wǎng)可方便快捷的與調(diào)度中心或其他膠帶輸送機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)膠帶輸送機(jī)的集中控制，及全礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

　　煤礦單軌吊無(wú)人駕駛運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是基于AI技術(shù)，面向井下低照度、危險(xiǎn)環(huán)境的礦用單軌吊無(wú)人駕駛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以高速無(wú)線(xiàn)通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺(tái)，以礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控（信集閉）系統(tǒng)為安全依托，采用井下GIS技術(shù)、圖像識(shí)別處理技術(shù)和單軌吊電機(jī)車(chē)安全運(yùn)調(diào)技術(shù)，并結(jié)合單軌吊電機(jī)車(chē)智能化控制的礦井安全生產(chǎn)運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)單軌吊電機(jī)車(chē)物料起吊自動(dòng)化全過(guò)程和自動(dòng)裝卸物料的無(wú)人化駕駛作業(yè)。
　　煤礦單軌吊無(wú)人駕駛運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是以無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制結(jié)構(gòu)工控網(wǎng)絡(luò)為核心的單軌吊電機(jī)車(chē)運(yùn)輸安全監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度，無(wú)人駕駛系統(tǒng)，它依靠無(wú)線(xiàn)接收網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀況，由就近控制分站傳送到運(yùn)輸調(diào)度中心，在圖形顯示設(shè)備上以模擬圖顯示出來(lái)，供調(diào)度人員掌握，并且依靠計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的記憶、判斷和運(yùn)算能力，將調(diào)度人員的調(diào)度意圖分解為具體的控制指令，控制執(zhí)行設(shè)備完成道岔位置與進(jìn)路開(kāi)閉等調(diào)度動(dòng)作。
　　煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于5G無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸，無(wú)人駕駛單軌吊機(jī)車(chē)具備精確定位、環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)戎悄芑�功能。相比傳統(tǒng)有人駕駛機(jī)車(chē)，每輛無(wú)人駕駛單軌吊機(jī)車(chē)運(yùn)行可減員6人，減少風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)與隱患近10個(gè)，提高運(yùn)輸效率30％以上，從而達(dá)到保障運(yùn)輸安全、提高指揮效率、增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。
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